海峡都市报（2019-10-14）：“80后”教授的海陆空战队

海峡都市报（2019-10-14）：“80后”教授的海陆空战队<hr>发布日期:  2019-10-14                            作者： 作者：陈燕燕/文   包华/图                            阅读： <hr>11日晚，一批无人机盘旋上升，伴着月色，灵动地呈现出“I❤HD(我爱海都)的图案，围观的市民一片惊叹。它们都是福州制造的，设计师和指挥官是福州大学电气工程与自动化学院的黄捷教授。他年仅36岁，已坐拥一支“海空陆战队”——20架无人机，3台无人“坦克”，2艘无人船。


误差仅为1厘米精准定位可测身高
“它们只是来客串表演。”这些无人机都是黄捷带领学生自己设计组装用来做科研实验的。黄捷说，近年，爱好无人机的有不少，大多用于高空航拍。民用无人机通常用的是普递的GPS定位，可能有5-10米的误差，升空时有炸机、撞机等安全隐患。他们设计的无人机主要运用差分GPS来定位，误差可控制在1厘米，甚至可以逗留在人的头顶测身高。此外，他研发的系统可以支持大约1000台无人机在电脑的操控下，按照编程设计的轨迹，在天空中组成对应的图形。
当然，这只是小试牛刀。黄捷的目标是让无人机能够根据现场的情况，调整飞控和编队切换。比如，很多电塔都在深山里，巡查高压输电线路，需要穿河攀塔，而“巡线无人机”可以自主飞行，替代技术工人做一些危险或高难度的工作。

“海陆空”机器人挑战不可能
除了无人机，黄捷还有不少秘密武器。各式各样的机器人宛如一个“海陆空战队”,天上飞的、水中游的、陆上巡的……它们都能自主行动，挑战各种看似不可能的任务，如河道巡检无人船，水下机器鱼等，能自主巡查河道、检测水质，船上的雷达还能排查暗管偷排等现象。
在实验室，他一按遥控，2台无人“坦克"立即高速旋转起来，一会儿前进，一会儿后退，并能灵敏地避开障碍物。另一台无人“坦克”则不甘示弱，挪着笨重的身躯，从1米多高的台阶上爬下去，又从斜坡爬上来。
指挥这些机器人时，黄捷兴致勃勃，像个沉迷玩具的大男孩。他说，这些“坦克“是电力巡检履带机器人，体重达300多斤，身手却很敏捷，时速可以达到20公里，能负重300斤快速行动。还能加装高清摄像头、排爆机械臂、照明灯、消防水炮等，运用于防恐防爆，自主消防、紧急救援事件，例如在核辐射环境中进出自如，进行环境监测。

“海归”博士后 回榕当指挥官
黄捷是福清人，父母都是物理老师。他从小就是个电子控，经常泡在父母的实验室。上中学后，他又迷上电子产品。16岁那年，福清一家企业的硬盘坏了，老总找黄捷父亲维修，父亲恰好不在，黄捷主动提出“让我试一试！”他换个电容就修好了硬盘,在当地传为佳话。
高考时，黄捷如愿考上自动化专业，多年来一直从事人工智能与自主无人系统领域的研究。前些年他到荷兰格罗宁根大学从事博士后研究并担任教师，去年回到福州大学任教。目前，他的团队有6位老师和50多位硕博土研究生。
学生们都很喜欢这个“全能”老师,因为黄捷不但爱科研，还爱画画、唱歌，在欧洲深造时，还学过开飞机。黄捷对学生很“苛刻”，他要求每个学生都能说会唱，毕业时不但会组织实验室活动，还得会唱两首拿手的歌。他逗趣地说“很多人觉得理工男就像机器人，呆板木讷，其实，我们是“有灵魂的机器人！”