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福州晚报(2019-10-31):无人驾驶方程式赛车亮相福州大学

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发表于 2023-3-17 12:55:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 LAN
福州晚报(2019-10-31):无人驾驶方程式赛车亮相福州大学<hr>发布日期:  2019-10-31                            作者: 记者 刘玉纯 通讯员 林俊杰 陈俊涛/文 杜昱韬/摄                            阅读: <hr>
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福州晚报讯精巧的零部件设计、碳纤维复合材料的车身、独立的驱动系统……10月24日,福州大学K-night赛车队2019赛季新车在福州大学正式亮相。在
实车动态试跑现场亮相的A09赛车是福建高校首辆无人驾驶方程式赛车。该赛车完全由福州大学在校本科生、研究生自主设计开发,包括支撑无人驾驶的核心软件算法,如环境感知、行驶路径规划、路径追踪到决策控制等。目前赛车已初步达到L3级无人驾驶水平,将代表福州大学、福建省高校参加2019年11月在珠海举办的中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛。
当天同时亮相的还有福州大学第三代电动方程式赛车E37。该车采用两个驱动电机对两个驱动轮进行独立驱动控制,动力性较往年提升了30%以上,最高车速可达120km/h,百公里加速4.2秒。
据悉,依托福州大学机械工程及自动化学院的K-night大学生方程式赛车队自2012年12月成立以来,已自主研制八辆赛车,六次征战,获得十六个奖项,曾获“燃油经济性全国第一名”和全国唯一“黑马奖”等荣誉。2018年12月,学院新组建了福建省内首支无人驾驶方程式赛车队。
福州大学机械工程及自动化学院车辆工程系主任彭育辉教授表示,搭建赛车队平台旨在提高学生的创新性和工程实践能力,通过比赛和科研训练提高学生将理论知识转化为实际工程应用的能力,培养社会所需的高端人才。


福州晚报:[url=https://news.fzu.edu.cn/__local/D/DA/39/BC57305887CBA6D6D7AF5589484_F0DA172A_FC6BF.pdf?e=.pdf]/attach/2019/11/01/366966.pdf[/url]
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