福州日报（2019-05-06）：福州（罗源）台商投资区：5G引擎驱动 发展正当时 ...

福州日报（2019-05-06）：福州（罗源）台商投资区：5G引擎驱动 发展正当时<hr>发布日期:  2019-05-06                            作者： 记者 任思言  林若菡/绘图                            阅读： <hr>5G加持

无人扫路机很“聪明”
在福州（罗源）台商投资区的道路上，一辆无人驾驶环卫扫路机正在路面上进行清扫作业，所过之处，落叶、废纸、空饮料瓶甚至地上的小石子都被PE钢丝刷扫起后吸进回收箱。
“这是我们公司与福州大学、福州移动等单位共同研发的5G无人扫路机。”福建榕工环保机械股份有限公司总经理濮国庆告诉记者，这辆无人扫路机利用车载传感器感知周围环境，并根据感知所获得的道路、扫路机位置和障碍物的信息，控制扫路机的转向、速度和作业，安全、可靠地完成道路清扫作业。无人扫路机的开发，不仅降低了环卫工人的工作风险和工作强度，还推动了环卫行业的智慧化升级。
“无人扫路机具有封闭式、低速行驶的特点，扫刷的宽度为1.2米~2.4米，采用铰接式转向设计，转弯灵活性强，适用于城市主干道和人行道。”濮国庆告诉记者。
“无人扫路机的环境感知系统采用了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合感知的方式，同时采用高精度地图与时空融合定位的方式，通过视觉SLAM系统对自身位置和周围环境进行建模并优化，对行驶的路线进行动态规划和运动控制。”濮国庆介绍，设置在福州（罗源）台商投资区的5G网络就像是中枢神经，让无人扫路机传感系统采集到的数据可以有效地与云端联通。
未来，无人扫路机还将与人工智能深度融合，从其他扫路机的驾驶经验中学习，不断改进操作算法，再分发给其他的无人扫路机，这也需要5G网络来确保数据可以更快、更有效地交换。
除了进行城市清洁，5G无人扫路机还可以为城市环卫、治安巡逻等城市管理提供数据支持。
（节选）
5G助力
台商投资区“加速跑”
“无人扫路机是台商投资区5G车路协同自动驾驶的先行先试项目。”福州台商投资区管委会副主任林桂强表示，接下来，罗源县政府、福州台商投资区开发建设有限公司、中国移动福州分公司、福州大学、华为技术有限公司、福建榕工环保机械股份有限公司将合作建设5G车路协同自动驾驶联合实验基地，并同步在福州大学建设研发中心，通过“一个基地、一个中心”的布局形式，推动5G智能驾驶的产学研合作，围绕5G自动驾驶、智能辅助驾驶、远程驾驶、车路协同、机械远程操控作业、智能巡检机器人等下一代智能驾驶技术，进行科学研究、产品开发和产品测试。
成功“牵手”中国移动、华为等通信技术“大鳄”，台商投资区利用5G技术超大带宽、超低时延、超密链接的特点，以特种车辆的5G无人驾驶作为突破口，积极探索5G应用场景，落地行业互联网解决方案。目前，由台商投资区负责提供基地资质评定、业务经营审核、自动驾驶测试车辆和机械的引进、测试的安排和场地的前期运营等服务；中国移动福州分公司提供5G网络覆盖、5G自动驾驶CT技术以及5G通信和信息应用相关技术标准和规范建议；福州大学负责建设研发中心，提供技术支撑和技术人才，远程驾驶软件、移动驾驶平台和5G核心网深度整合方案，以及车辆改装对接、软件控制等方案设计，为自动驾驶测试车辆提供技术规范建议；华为技术有限公司提供终端设备支持，负责项目测试支持，共同研究自动驾驶平台与5G云网融合方案。“通过这种政企联动、优势互补、先行先试、合作共赢的模式，连接汽车产业链上下游，带动两头，推动汽车制造业和5G自动驾驶技术发展，形成‘扁担效应’。”林桂强说。
作为闽东北协同发展区的桥头堡，福州（罗源）台商投资区把积极融入闽东北协同发展区作为推动高质量发展的重要抓手，利用靠近宁德上汽和宁德时代新能源为龙头的汽配和新能源产业基地的优势，加快布局5G产业，抢占新一轮科技变革机遇，打造“5G+自动驾驶”的产业集群新生态，推动经济高质量发展。


原文连接：http://mag.fznews.com.cn/fzrb/2019/20190506/20190506_034/news-fzrb-7520-20190506-m-034-034-300.pdf