福州新闻网（2019-10-25）：福州大学推出福建首辆大学生无人驾驶方程式赛车 ...

福州新闻网（2019-10-25）：福州大学推出福建首辆大学生无人驾驶方程式赛车<hr>发布日期:  2019-10-25                            作者： 记者 林文婧                            阅读： <hr>

福州新闻网10月24日讯（记者 林文婧）福建首辆大学生无人驾驶方程式赛车24日亮相福州大学。这辆由福州大学在校大学生自行设计制造的赛车当日还进行了实车动态试跑，吸引了福建省汽车工业集团有限公司、福建奔驰汽车有限公司、福州德福华龙汽车贸易有限公司、福建中青汽车技术有限公司等企业代表的目光。
无人驾驶已经成为汽车产业重要发展方向。福州大学无人驾驶方程式赛车的研发成功，标志着福州大学学生在科技创新领域上，将目光投向了中国汽车工业发展的前沿方向。

大学生无人驾驶方程式赛车试跑

此次发布的首辆无人驾驶方程式赛车，由福州大学在校本科生、研究生自主设计开发，包括支撑无人驾驶的核心软件算法，如环境感知、传感器数据融合、路径规划、路径追踪到决策控制等。比如，在比赛赛道上，这辆车利用激光雷达、工业摄像头、高精度组合惯导卫星定位系统等传感器，通过整车控制器发送指令控制各执行机构，可自主识别障碍物并避开障碍、自动调整车速、执行常规制动和紧急制动等操作。

福州大学第三代电动方程式赛车

同时亮相的还有福州大学第三代电动方程式赛车。该车采用两个驱动电机对两个驱动轮进行独立驱动控制，动力性较第二代提升了30%以上，最高车速达120km/h，百公里加速时间4.2s。
据介绍，福州大学 K-night 赛车队是福州地区首支大学生方程式赛车队，由福州大学机械工程及自动化学院车辆工程专业筹建，汇集机械、经管、物信、电气等专业学生，于 2012年12月创立。
自成立以来，K-night 赛车队自主研制八辆赛车，六次征战，斩获十六个奖项，包括油车在第四届中国大学生方程式汽车大赛中获得“绿色环保奖”和“燃油经济性”全国第一名，第二代电动方程式赛车斩获2018年“蔚来杯”全国唯一的“黑马奖”等等。
2018年12月，K-night 赛车队组建了福建省内首支无人驾驶方程式赛车队，在不到12个月的时间里，实现了从单体技术筹备到整车系统集成测试。“11月，我们将代表福州大学、福建省高校出征在珠海举办的中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛，希望能一展风采，获得好名次。”福州大学机械工程及自动化学院团委书记林成金表示。


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